專題來自于《煤礦安全》2024年05期，共5篇研究成果。

近年來，巷道掘進制約采煤已成為煤炭生產的瓶頸和痛點。隨著機械化、智能化、無人化在我國煤礦的逐漸普及，對煤礦生產提出“采掘并重，掘進先行”的要求，掘進工作面的智能化成為重要的研究領域，并取得了一系列成果。本刊整理了近年來發表的煤礦智能掘進技術代表性文章，以期促進同行交流。

目標檢測是煤礦智能化信息感知的重要內容，可實現對礦山場景中人、物、環境等的實時監測和識別，為礦山安全生產、管理提供重要信息。隨著人工智能技術的快速發展及其與煤炭資源開發利用的深度融合，煤礦生產場景下的目標檢測技術得到了廣大煤炭科技工作者的深入研究，取得了豐碩的成果。本刊整理了近期發表的智能礦山領域目標檢測技術代表性文章，以期促進同行交流。

煤科總院深地科學院以“始于沖擊地壓，不止于沖擊地壓；服務于煤礦，不局限于煤礦”為出發點，以“腳踏實地，仰望星空，鉆研深地，科學強國”為戰略定位，重點關注地下工程尤其是深地科學領域中的基礎研究、關鍵共性及前沿技術，緊緊圍繞沖擊地壓與深部開采、數字巖石力學與工程兩大核心方向開展研究工作，立志“向地球深部進軍”。本專題整理了截至2024年4月底，深地科學院研究團隊發表于《煤炭科學技術》的成果。

煤礦智能化建設在中國取得了顯著的進展，為煤炭工業的數字化轉型和高質量發展提供了重要支撐。通過推動智能化建設，煤礦行業實現了深部煤炭資源的高效開發、無人化智能開采、安全風險隱患的智能防控、運行與維護管理標準體系等方面的突破。這些進展不僅提升了生產效率，也極大地改善了工作環境和安全保障能力。

《智能礦山》雜志策劃出版的“2023年煤礦智能化重大進展成果特刊”展示了煤礦智能化建設的新成果和創新實踐，向讀者傳遞了這些成功經驗和技術進步。這些成果的分享將有助于推動更多煤礦參與智能化建設，并在未來取得更多突破和進步。

煤礦智能化建設的不斷推進，將為整個行業的可持續發展和現代化轉型提供有力支持，也為未來的煤炭生產帶來更多可能性和機遇。

智能化是煤礦發展的方向，而智能視頻分析是促進煤礦智能化的有效途徑。全礦井智能視頻分析技術具有實時監控、預警和決策支持能力，有助于提高礦山企業的安全性、生產效率、資源利用效率和環境可持續性。詳細介紹了全礦井智能視頻分析的關鍵技術，包括視頻采集設備、視頻預處理、視頻壓縮與編碼等視頻采集與處理技術，目標檢測與跟蹤、運動檢測與分析、物體識別與分類等視頻分析基礎技術，行為識別與分析、事件檢測與警報、視頻監控與布防等高級視頻分析技術。研發了集成視頻識別分析和工業聯動控制功能的礦山智腦AI視覺智能服務平臺，介紹了智能視頻分析技術在智能探放水系統和探放瓦斯系統、煤巖識別與截割系統、掘進工作面、綜采工作面、煤流運輸系統、礦井提升機系統、輔助運輸系統、選煤廠、智能化裝車配煤系統等礦井生產場景中的應用。分析指出目前全礦井智能視頻分析技術在視頻質量、復雜背景、實時性要求、數據隱私和安全、系統可靠性與穩定性等方面仍面臨挑戰。建議未來加強算法提升和優化、多模態數據融合、實時分析和邊緣計算、強化學習和自主決策、數據隱私和安全保護、硬件設備和傳感器技術等方面的研究，以全面推動全礦井智能視頻分析技術的發展，促進礦山智能化進程。