近年來,我國煤礦安全生產形勢逐年好轉,事故起數、死亡人數、百萬噸死亡率均有大幅下降,但與世界其他主要產煤國相比,仍有一定差距。隨著煤礦井下開采條件日趨復雜,安全隱患眾多,礦井事故仍時有發生,嚴重威脅了煤礦井下工人的生命安全。因此,必須針對煤礦井下設備圍巖環境狀況視覺全方位監測感知技術加大科研投入力度,突破煤礦井下設備圍巖環境的視頻感知技術壁壘。在井下設備圍巖環境實時無縫監測的基礎上,通過智能開采技術提升煤礦安全生產科技水平,減少人員傷亡,保障煤礦安全、高效、綠色開采,促進煤礦安全生產,實現減人提效的發展需求。
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